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标签：机器人su模型

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工艺机械

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VF1装甲机器人SU模型（超时空要塞）

ID编号： 3355

素材大小： 4.1 MB

时间： 2015-04-18

上传者： Betrayal

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这是VF1装甲机器人SU模型（超时空要塞），即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

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